La tour Beaumanoir ou tour de l'Alloué (vers 1480), édifiée pour couvrir notamment la vieille entrée septentrionale de la ville dite porte Saint-Malo et remaniée à la fin du XVIème et/ou XVIIème siècle. Elle est encore appelée " tour Juhel " en 1495 (dans l'inventaire de l'artillerie de Bretagne). Ce nom viendrait de Juhel de Mayenne, décédé en 1220.
Il s'agit d'un ouvrage d'artillerie, véritable rempart saillant en fer à cheval de 8 mètres d'épaisseur. En 1693, la tour renfermait "16 casemates ou embrasures voûtées, 8 de chaque côté" ;