L'église Saint-Pierre a été construite au Mont-Dol au cours de la seconde moitié du XIIe siècle. Sensiblement restaurée et transformée aux XIXe et XXe siècles, elle a été inscrite à l'inventaire supplémentaire des monuments historiques par arrêté du 12 février 1971. L'intérieur présente un ensemble de fresques médiévales classées parmi les plus importants d'Ille-et-Vilaine.
La date exacte de la construction de l'église du Mont-Dol demeure incertaine. Le Chanoine Amédée Guillotin de Corson, érudit rennais du XIXe siècle, comptait la paroisse parmi les plus anciennes de l'évêché de Dol, compte tenu notamment de la titulature de son église. Cependant, il ne put établir avec certitude si elle fut donnée en 1158 ou non à l'abbaye du Mont-Saint-Michel avec la chapelle dédiée à l'archange qui se dresse au sommet de l'îlot granitique. Toujours est-il que l'église fut unie en 1238 à la mense épiscopale doloise et qu'elle présente encore aujourd'hui des caractères architecturaux de la seconde moitié du XIIe siècle.
La structure initiale du bâtiment n'a guère subi d'altérations majeures jusqu'au XIXe siècle, les paroissiens du Mont-Dol s'étant contentés d'y ajouter une tour-clocher à la fin du Moyen Âge, d'entretenir l'édifice et de l'orner.